In dem Artikel The wonders of ANY zeigt Jakob Sagatowski wie der Datentyp ANY sinnvoll eingesetzt werden kann. Im beschriebenen Beispiel vergleicht eine Funktion zwei Variablen, ob der Datentyp, die Datenlänge und der Inhalt exakt gleich sind. Statt für jeden Datentyp eine eigene Funktion zu implementieren, kann mit dem Datentyp ANY die gleichen Anforderungen mit nur einer Funktion deutlich eleganter umgesetzt werden.
Continue reading “IEC 61131-3: Der generische Datentyp T_Arg”
Das Observer Pattern ist für Anwendungen geeignet, in denen gefordert wird, dass ein oder mehrere Funktionsblöcke benachrichtigt werden, sobald sich der Zustand eines bestimmten Funktionsblocks verändert. Hierbei ist die Zuordnung der Kommunikationsteilnehmer zur Laufzeit des Programms veränderbar.
Continue reading “IEC 61131-3: Das Observer Pattern”Unit tests are an essential tool for every programmer to ensure functioning of his software. Software bugs cost time and money, so you need an automated solution to find these bugs and preferably before the software is used. Unit tests should be used wherever software is professionally developed. This article is intended to provide a quick introduction and allow an understanding of the benefits of unit tests.
Continue reading “IEC 61131-3: Unit-Tests”Unit-Tests sind ein unentbehrliches Hilfsmittel für jeden Programmierer, um die Funktionsfähigkeit seiner Software sicherzustellen. Programmfehler kosten Zeit und Geld, daher benötigt man eine automatisierte Lösung, um diesen Fehlern auf die Spur zu kommen – und zwar möglichst bevor die Software zum Einsatz kommt. Unit-Tests sollten überall dort eingesetzt werden, wo professionell Software entwickelt wird. Dieser Artikel soll einen schnellen Einstieg und ein Verständnis für den Nutzen der Unit-Tests ermöglichen.
Continue reading “IEC 61131-3: Unit-Tests”In the post IEC 61131-3: Additional language extensions, I briefly described the UNION. A reader comment has pointed out to me the possibility, that a UNION can also be expanded by EXTENDS. Since this simplifies the handling of a UNION and the norm does not indicate that, I would like to introduce this possibility in a (very) short post. Continue reading “IEC 61131-3: Extend UNION via inheritance”
Parameter lists are an interesting alternative for transferring parameters to PLC libraries. Strictly speaking, these are global constants (VAR_GLOBAL CONSTANT) whose initialization values can be edited in the Library Manager.
Continue reading “IEC 61131-3: Parameter transfer via parameter list”
In dem Post IEC 61131-3: Weitere Spracherweiterungen bin ich kurz auf die UNION eingegangen. Ein Leserkommentar hat mich auf die Möglichkeit hingewiesen, dass auch eine UNION per EXTENDS erweitert werden kann. Da dieses die Handhabung einer UNION vereinfacht und die Norm auch nicht darauf hinweist, will ich diese Möglichkeit in einem (sehr) kurzen Post vorstellen.
Continue reading “IEC 61131-3: UNION erweitern per Vererbung”
Parameterlisten sind eine interessante Variante, Parameter an SPS-Bibliotheken zu übergeben. Genaugenommen handelt es sich um globale Konstanten (VAR_GLOBAL CONSTANT), deren Initialisierungswerte im Library Manager editierbar sind.
Continue reading “IEC 61131-3: Parameterübergabe per Parameterliste”
The focus of my post has been the object-oriented extensions so far. But there are several general, usually not so far-reaching innovations within TwinCAT 3. Below, they are briefly described.
Continue reading “IEC 61131-3: Additional language extensions”Object-oriented programming (OOP) is a proven way of keeping the complexity of software systems in check. Until recently the preserve of languages such as C++, Java and C#, IEC 61131-3 introduces the concept to PLC programming.
Continue reading “IEC 61131-3: Methods, Properties and Inheritance”
Stefan Henneken 