IEC 61131-3: abstrakter FB vs. Schnittstelle

Seit TwinCAT V3.1 Build 4024 können Funktionsblöcke, Methoden und Eigenschaften als abstract gekennzeichnet werden. Abstrakte FBs können nur als Basis-FB für die Vererbung genutzt werden. Ein direktes Instanziieren von abstrakten FBs ist nicht möglich. Somit haben abstrakte FBs eine gewisse Ähnlichkeit zu Schnittstellen. Es stellt sich nun die Frage, wann eine Schnittstelle und wann ein abstrakter FB zum Einsatz kommen sollte.

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IEC 61131-3: Exception Handling with __TRY/__CATCH

When executing a program, there is always the possibility of an unexpected runtime error occurring. These occur when a program tries to perform an illegal operation. This kind of scenario can be triggered by events such as division by 0 or a pointer which tries to reference an invalid memory address. We can significantly improve the way these exceptions are handled by using the keywords __TRY and __CATCH.

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IEC 61131-3: Ausnahmebehandlung mit __TRY/__CATCH

Bei der Ausführung eines SPS-Programms kann es zu unerwarteten Laufzeitfehlern kommen. Diese treten auf, sobald das SPS-Programm versucht eine unzulässige Operation auszuführen. Auslöser solcher Szenarien kann z.B. eine Division durch 0 sein oder ein Pointer verweist auf einen ungültigen Speicherbereich. Mit den Schlüsselwörtern __TRY und __CATCH kann auf diese Ausnahmen deutlich besser reagiert werden als bisher.

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IEC 61131-3: Parameter transfer via FB_init

Depending on the task, it may be necessary for function blocks to require parameters that are only used once for initialization tasks. One possible way to pass them elegantly is to use the FB_init() method.

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