IEC 61131-3: Parameterübergabe per FB_init

Je nach Aufgabenstellung kann es erforderlich sein, dass Funktionsblöcke Parameter benötigen, die nur einmalig für Initialisierungsaufgaben verwendet werden. Ein möglicher Weg, diese elegant zu übergeben, bietet die Methode FB_init().

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IEC 61131-3: The ‘Decorator’ Pattern

With the help of the decorator pattern, new function blocks can be developed on the basis of existing function blocks without overstraining the principle of inheritance. In the following post, I will introduce the use of this pattern using a simple example.

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IEC 61131-3: Das ‘Dekorierer’ Pattern

Mit Hilfe des Dekorierer Pattern können neue Funktionsblöcke auf Basis bestehender Funktionsblöcke entwickelt werden, ohne das Prinzip der Vererbung überzustrapazieren. In dem folgenden Post werde ich den Einsatz dieses Pattern an Hand eines einfachen Beispiels vorstellen.

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IEC 61131-3: The ‘State’ Pattern

State machines are used regularly, especially in automation technology. The state pattern provides an object-oriented approach that offers important advantages especially for larger state machines.

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IEC 61131-3: Das ‘State’ Pattern

Besonders in der Automatisierungstechnik finden Zustandsautomaten regelmäßig Anwendung. Mit Hilfe des State Pattern steht ein objektorientierter Ansatz zur Verfügung, der insbesondere bei größeren Zustandsautomaten wichtige Vorteile bietet.

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IEC 61131-3: The generic data type T_Arg

In the article The wonders of ANY, Jakob Sagatowski shows how the data type ANY can be effectively used. In the example described, a function compares two variables to determine whether the data type, data length and content are exactly the same. Instead of implementing a separate function for each data type, the same requirements can be implemented much more elegantly with only one function using data type ANY.

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IEC 61131-3: The ‘Observer’ Pattern

The Observer Pattern is suitable for applications that require one or more function blocks to be notified when the state of a particular function block changes. The assignment of the communication participants can be changed at runtime of the program.

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IEC 61131-3: Der generische Datentyp T_Arg

In dem Artikel The wonders of ANY zeigt Jakob Sagatowski wie der Datentyp ANY sinnvoll eingesetzt werden kann. Im beschriebenen Beispiel vergleicht eine Funktion zwei Variablen, ob der Datentyp, die Datenlänge und der Inhalt exakt gleich sind. Statt für jeden Datentyp eine eigene Funktion zu implementieren, kann mit dem Datentyp ANY die gleichen Anforderungen mit nur einer Funktion deutlich eleganter umgesetzt werden.

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IEC 61131-3: Das ‘Observer’ Pattern

Das Observer Pattern ist für Anwendungen geeignet, in denen gefordert wird, dass ein oder mehrere Funktionsblöcke benachrichtigt werden, sobald sich der Zustand eines bestimmten Funktionsblocks verändert. Hierbei ist die Zuordnung der Kommunikationsteilnehmer zur Laufzeit des Programms veränderbar.

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IEC 61131-3: Unit-Tests

Unit tests are an essential tool for every programmer to ensure functioning of his software. Software bugs cost time and money, so you need an automated solution to find these bugs and preferably before the software is used. Unit tests should be used wherever software is professionally developed. This article is intended to provide a quick introduction and allow an understanding of the benefits of unit tests.

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