Während der Begriff der Vererbung gerne und häufig verwendet wird, so wird der Einsatz von Interfaces eher selten behandelt. Dabei bieten Interfaces etliche Vorteile, die die Flexibilität eines SPS-Programms erhöhen und auch die Wartbarkeit verbessern. Der folgende Post soll die Möglichkeiten von Interfaces in Zusammenhang mit der IEC 61131-3 vorstellen.
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Bisher lag der Schwerpunkt meiner Posts in den objektorientierten Erweiterungen. Es gibt aber noch einige allgemeine, meist nicht so tiefgreifende, Neuerungen innerhalb von TwinCAT 3. Im Folgenden sollen diese kurz vorgestellt werden.
Mit CodeSys V3 wurde das Prinzip der Namespaces (Namensräume) eingeführt. Namespaces gruppieren Variablen und Bibliotheken in zusammengehörige Einheiten. Ein Element wird dadurch nicht mehr nur durch seinen Namen, sondern auch durch seinen zugehörigen Namespace benannt.
Objektorientierte Programmierung (OOP) war bisher eine typische Domäne im IT Bereich. Typische Programmiersprachen sind C++, Java oder C#. Mit CoDeSys V3 steht dieses Konzept nun auch dem SPS-Programmierer zur Verfügung.
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IEC 61131-3 wird in naher Zukunft mit Sprachmitteln erweitert, die bisher nur den objektorientierten Programmiersprachen vorbehalten waren. Welche neuen Möglichkeiten ergeben sich hierdurch dem SPS-Programmierer?
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