State machines are used regularly, especially in automation technology. The state pattern provides an object-oriented approach that offers important advantages especially for larger state machines.
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IEC 61131-3: Das State Pattern
Besonders in der Automatisierungstechnik finden Zustandsautomaten regelmäßig Anwendung. Mit Hilfe des State Pattern steht ein objektorientierter Ansatz zur Verfügung, der insbesondere bei größeren Zustandsautomaten wichtige Vorteile bietet.
Continue reading “IEC 61131-3: Das State Pattern”IEC 61131-3: The generic data type T_Arg
In the article The wonders of ANY, Jakob Sagatowski shows how the data type ANY can be effectively used. In the example described, a function compares two variables to determine whether the data type, data length and content are exactly the same. Instead of implementing a separate function for each data type, the same requirements can be implemented much more elegantly with only one function using data type ANY.
IEC 61131-3: The Observer Pattern
The Observer Pattern is suitable for applications that require one or more function blocks to be notified when the state of a particular function block changes. The assignment of the communication participants can be changed at runtime of the program.
Continue reading “IEC 61131-3: The Observer Pattern”IEC 61131-3: Der generische Datentyp T_Arg
In dem Artikel The wonders of ANY zeigt Jakob Sagatowski wie der Datentyp ANY sinnvoll eingesetzt werden kann. Im beschriebenen Beispiel vergleicht eine Funktion zwei Variablen, ob der Datentyp, die Datenlänge und der Inhalt exakt gleich sind. Statt für jeden Datentyp eine eigene Funktion zu implementieren, kann mit dem Datentyp ANY die gleichen Anforderungen mit nur einer Funktion deutlich eleganter umgesetzt werden.
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IEC 61131-3: Das Observer Pattern
Das Observer Pattern ist für Anwendungen geeignet, in denen gefordert wird, dass ein oder mehrere Funktionsblöcke benachrichtigt werden, sobald sich der Zustand eines bestimmten Funktionsblocks verändert. Hierbei ist die Zuordnung der Kommunikationsteilnehmer zur Laufzeit des Programms veränderbar.
Continue reading “IEC 61131-3: Das Observer Pattern”IEC 61131-3: Unit-Tests
Unit tests are an essential tool for every programmer to ensure functioning of his software. Software bugs cost time and money, so you need an automated solution to find these bugs and preferably before the software is used. Unit tests should be used wherever software is professionally developed. This article is intended to provide a quick introduction and allow an understanding of the benefits of unit tests.
Continue reading “IEC 61131-3: Unit-Tests”IEC 61131-3: Unit-Tests
Unit-Tests sind ein unentbehrliches Hilfsmittel für jeden Programmierer, um die Funktionsfähigkeit seiner Software sicherzustellen. Programmfehler kosten Zeit und Geld, daher benötigt man eine automatisierte Lösung, um diesen Fehlern auf die Spur zu kommen – und zwar möglichst bevor die Software zum Einsatz kommt. Unit-Tests sollten überall dort eingesetzt werden, wo professionell Software entwickelt wird. Dieser Artikel soll einen schnellen Einstieg und ein Verständnis für den Nutzen der Unit-Tests ermöglichen.
Continue reading “IEC 61131-3: Unit-Tests”IEC 61131-3: Extend UNION via inheritance
In the post IEC 61131-3: Additional language extensions, I briefly described the UNION. A reader comment has pointed out to me the possibility, that a UNION can also be expanded by EXTENDS. Since this simplifies the handling of a UNION and the norm does not indicate that, I would like to introduce this possibility in a (very) short post. Continue reading “IEC 61131-3: Extend UNION via inheritance”
IEC 61131-3: Parameter transfer via parameter list
Parameter lists are an interesting alternative for transferring parameters to PLC libraries. Strictly speaking, these are global constants (VAR_GLOBAL CONSTANT) whose initialization values can be edited in the Library Manager.
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