Stefan Henneken

IEC 61131-3: SOLID – The Single Responsibility Principle

The Single Responsibility Principle (SRP) is one of the more important of the SOLID principles. It is responsible for decomposition of modules and encapsulates the idea that each unit of code should be responsible for just a single, clearly defined role. This ensures that software remains extensible long term and makes it easier to maintain.

IEC 61131-3: SOLID – Das Single Responsibility Principle

Das Single Responsibility Principle (SRP) ist eines der wichtigsten unter den SOLID-Prinzipien. Es ist für die Zerlegung von Modulen zuständig und verdeutlicht, warum eine Codeeinheit nur für eine einzig klar definierte Aufgabe verantwortlich sein sollte: Software bleibt langfristig erweiterbar und kann deutlich einfacher gepflegt werden.

IEC 61131-3: SOLID – The Dependency Inversion Principle

Fixed dependencies are one of the main causes of poorly maintainable software. Certainly, not all function blocks can exist completely independently of other function blocks. After all, these interact with each other and are thus interrelated. However, by applying the Dependency Inversion Principle, these dependencies can be minimized. Changes can therefore be implemented more quickly.

IEC 61131-3: SOLID – Das Dependency Inversion Principle

Feste Abhängigkeiten sind einer der Hauptursache für schlecht wartbare Software. Natürlich können nicht alle Funktionsblöcke völlig unabhängig von anderen Funktionsblöcken existieren. Schließlich agieren diese miteinander und stehen somit untereinander in Beziehungen. Durch das Anwenden des Dependency Inversion Principle können diese Abhängigkeiten aber minimiert werden. Änderungen lassen sich somit schneller umsetzen.

IEC 61131-3: SOLID – Five principles for better software

In addition to the syntax of a programming language and the understanding of the most important libraries and frameworks, other methodologies – such as design patterns – belong to the fundamentals of software development. Aside from a design pattern, design principles are also a helpful tool in the development of software. SOLID is an acronym for five such design principles, which help developers to design software more understandable, more flexible and more maintainable.

IEC 61131-3: SOLID – Fünf Grundsätze für bessere Software

Neben der Syntax einer Programmiersprache und dem Verständnis der wichtigsten Bibliotheken und Frameworks, gehören weiterer Methodiken – wie zum Beispiel Design Pattern – zu den Grundlagen der Softwareentwicklung. Neben den Design Pattern sind Designprinzipien ebenfalls ein hilfreiches Werkzeug bei der Entwicklung von Software. SOLID ist ein Akronym für fünf solcher Designprinzipien, die dem Entwickler dabei unterstützen Software verständlicher, flexibler und wartbarer zu entwerfen.

IEC 61131-3: Different versions of the same library in a TwinCAT project

Library placeholders allow to reference multiple versions of the same library in a PLC project. This situation can be helpful if a library has to be updated in an existing project due to new functions, but the update turns out to give an older FB a changed behavior.

IEC 61131-3: unterschiedliche Versionen der gleichen Bibliothek in einem TwinCAT Projekt

Bibliotheksplatzhalter ermöglichen es, mehrere Versionen der gleichen Bibliothek in einem SPS-Projekt zu referenzieren. Diese Situation kann hilfreich sein, wenn auf Grund neuer Funktionen eine Bibliothek in einem bestehenden Projekt aktualisiert werden soll, sich durch das Update aber herausstellt, dass ein älterer FB ein geändertes Verhalten erhält.

IEC 61131-3: Abstract FB vs. Interface

Function blocks, methods and properties can be marked as abstract since TwinCAT V3.1 build 4024. Abstract FBs can only be used as basic FBs for inheritance. Direct instantiation of abstract FBs is not possible. Therefore, abstract FBs have a certain similarity to interfaces. Now, the question is in which case an interface and in which case an abstract FB should be used.

IEC 61131-3: Abstrakter FB vs. Schnittstelle

Seit TwinCAT V3.1 Build 4024 können Funktionsblöcke, Methoden und Eigenschaften als abstract gekennzeichnet werden. Abstrakte FBs können nur als Basis-FB für die Vererbung genutzt werden. Ein direktes Instanziieren von abstrakten FBs ist nicht möglich. Somit haben abstrakte FBs eine gewisse Ähnlichkeit zu Schnittstellen. Es stellt sich nun die Frage, wann eine Schnittstelle und wann ein abstrakter FB zum Einsatz kommen sollte.